全伺服多工位冷镦机同半伺服多工位冷镦机的主要区别就是滑块伺服直驱技术，双击整模冷镦机代表着伺服技术目前在压力机上的高应用水平，也切实体现了伺服技术的应用效果。传统的滑块驱动系统由电机、飞轮、离合和制动系统、曲轴、连杆组成，由电机带动飞轮，通过离合和制动系统驱动曲轴连杆带动滑块运动。滑块的伺服直驱系统则省掉了飞轮和离合系统，温州双击整模冷镦机直接由伺服电机驱动曲轴连杆带动滑块运动。从而简化了机械结构，同时还免了复杂机械结构所带来的能耗，从整体上节能降耗。

冷镦加工对模具要求高。加工时毛坯在模具中受三向压应力而使变形抗力显著增大，这使得模具所受的应力远比一般冲压模大，冷挤压钢材时，模具所受的应力常达2000MPa～2500MPa。例如制造一个直径38mm,壁厚5。6mm，高100mm的低碳钢杯形件为例，采用冷镦加工时，大变形力为17t，而采用冷挤压方法加工时，则需变形力132t，这时作用在冷挤压凸模上的单位压力达2300MPa以上。模具除需要具有高的强度外，还需有足的冲击韧性和经磨性。此外，金属毛坯在模具中强烈的塑性变形，会使模具温度升高至250℃～300℃左右，因而，模具材料需要回火稳定性。由于上述情况，冷挤压模具的寿命远低于冲压模

根据材料的具体情况和变曲程度来调节手轮，使其动板带动图5所示的D4、D5轮前后移动。当然，在能达到目的的情况下，不必将轮调得紧靠，以免起反作用，导致坯料无法移动而使送料长度不够而造成压欠，只要适度即可。该装置在Z31-13滚子自动冷镦机上使用效果好，因为小设备加工滚子料径较小，能遏制料弯及压形后弯曲的反弹，现在仍服务于生产之中。

压形后滚子出现变形 当出现滚子冲压后形状较好，存在一段时间后又出现如图2所示的弯曲现象，我们采用单向校直装置来解决。但经过一段使用后上述问题还是出现，经过反复研究后发现：如图3所示的单向弯曲的材料可以得到改制，而对图4所示的双向弯曲的坯料就很难得到改制，即多向弯曲严重影响滚子的冲压成形质量。于是，我们采用双向校直装置来校直双向弯曲的坯料，即在单向校直装置的基础上做一些适当的调整，使之成为适合于大设备使用的装置，即试制双向校直装置。